인공지능학과

개선된 RANSAC 기법을 이용한 실시간 영상에서의 곡선 차선 검출 S/W

연구배경

알고리즘 - Warping 기법

알고리즘 - Warping 기법이 적용된 영상

알고리즘 - 차선 후보군 추출

알고리즘 - RANSAC 기법

추가된 알고리즘 - Reasons to use the Bezeier Spline

실험환경 및 결과 분석